El municipio se encuentra a 74 km de Málaga y a unos 30 km de Antequera y forma parte de la Comarca de Guadalteba, junto con los municipios de Almargen, Ardales, Cañete la Real, Carratraca, Cuevas del Becerro, Sierra de Yeguas y Teba. Su extensión superficial es de 187 km² y tiene una densidad de 43,75 hab/km².

Parte de su término municipal perteneció al antiguo municipio de Peñarrubia, desaparecido en los años setenta debido a la construcción del embalse de Guadalteba.

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Cómo llegar

Desde Málaga

Si sale del aeropuerto, diríjase hacia Málaga y siga las indicaciones para Sevilla o Antequera. Una vez en la N-331 vaya en dirección a Sevilla hasta que encuentre la indicación de Campillos (a unos 50 kms de Málaga). Debe tomar la carretera N-342 hasta Campillos.

Desde Sevilla

Vaya en dirección Málaga por la A-92 hasta llegar a La Roda. Una vez allí, tome la dirección Sierra de Yeguas-Campillos.

Málaga, Sevilla y Granada tienen estaciones de tren con enlaces directos diarios a Madrid y Barcelona. Campillos está a escasos 10 minutos por carretera de la estación de AVE Antequera-Santa Ana, que tiene conexiones directas con Sevilla, Córdoba, Málaga, Madrid y Barcelona. 

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